Бронированный бульдозер Caterpillar D9R по прозвищу Doobi ( на иврите это означает плюшевый мишка) является одной из последних модификаций в линейке бульдозеров Caterpillar D9, выпущенных всемирно известной американской корпорацией строительной техники.В этом бульдозере свели воедино все наработки и достоинства его собратьев, созданных ранее, учли погрешности их работы, устранили недостатки. Фактически он воплотил в себе опыт работы целого поколения бульдозеров Caterpillar D9.Невероятный по габаритам и техническим характеристикам бульдозер D9R был создан специально для боевого инженерного корпуса армии Израиля.Бульдозеры модели D9 впервые появились на вооружении израильской армии в 1954 году. Они участвовали в нескольких вооруженных конфликтах в 1956, 1973, 1982, и 2006 годах, где не только зарекомендовали себя как крепкая и надежная строительная техника, но и сыграли решающую роль в некоторых вооруженных конфликтах.Но, все же война диктует особые условия - многие бульдозеры, не являясь в достаточной мере защищенными, «полегли на поле боя», сложив свои механические «головы» в людской борьбе. И в 2003 году армия Израиля делает заказ Caterpillar на создание такого бульдозера, который мог бы с достоинством выдерживать не только снайперский огонь, но и подрывы на минах. Это позволило бы использовать эти бульдозеры в военной инженерии во время боевых операций, сократив их потери.
